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UM-STM32CubeProgrammer软件工具介绍
概览
STM32Cube家族中的STM32CubeProgrammer是STM32MCU专用编程工具。它支持通过STLink的SWD/JTAG调试接口对STM32MCU的片上存储器进行擦除和读写操作；或者通过UART，USB,I2C，SPI，CAN等通信接口，利用出厂时固化在芯片内部的系统bootloader，对STM32MCU的片上存储器进行擦除和读写操作。
这里需要说明的是STLinkv2仅支持通过UART和USB通信接口对片上存储器进行操作，而STLinkv3增加了SPI，I2C和CAN通信接口的支持。除此以外，STM32CubeProgrammer还可以操作STM32MCU的选项字节和一次性可编程字节。通过STM32CubeProgrammer提供的或者自己编写的外部externalloader，还可以对外部存储器进行编程。
STM32CubeProgrammer提供了图形化和命令行两种用户界面。除此之外，STM32CubeProgrammer还提供了C++API，用户可以将STM32CubeProgrammer的功能集成到自己所开发的PC端应用中。
图形化用户界面如下图所示，在右侧的配置区域，用户可以选择通过STLink调试接口，或者USB,UART等通信接口连接到STM32MUC。连接到STM32MCU后，在“Deviceinformation”区域可以看到当前MCU的型号，版本和Flash大小等信息。
如果连接的是ST官方的开发板，还会显示该开发板的名称。那么，这里显示的信息都是来自哪里呢？其中“CPU“型号，也就是内核型号，从内核的CPUID只读寄存器读得，该寄存器的说明在各个芯片系列对应的编程手册中可以查到，比如STM32F7对应的编程手册PM；芯片型号”DeviceID“和芯片版本”RevisionID”分别来自STM32MCU的DBGMCU_IDC只读寄存器中的DeviceID字段和Revision字段。
Flash大小“Flashsize”的值，可以从系统Flash的Flashsize只读寄存器中读到。这些寄存器的说明都可以在各个芯片系列对应的参考手册中的“调试支持”和“设备电子签名”章节找到，比如STM32H的参考手册RM。开发板名称“Board”对应的信息，存储在板载的STLink中，所以只有用ST开发板自身板载的STLink进行连接时才能看到这个信息。
在STM32CubeProgrammer最左侧一栏可以在不同的功能标签页之间切换，进行不同的操作。
接下来，我们会对STM32CubeProgrammer的主要功能进行介绍，关于STM32CubeProgrammer的具体操作步骤，请参考”UM-STM32CubeProgrammer软件工具介绍”
片上存储器擦除和读写
STM32CubeProgrammer支持按扇区对Flash进行擦除和全片擦除。可以导入多种格式的执行文件进行烧录，支持的文件格式有：二进制文件（.bin），elf文件（.elf，.axf，.out），hex文件（.hex）和摩托罗拉的S-record文件（.srec）。
擦除操作
通过STLink与目标MCU建立连接后，在“ErasingProgramming”页面下，可以按扇区对flash进行擦除，或者选择“Fullchiperase”按钮，进行全片擦除。
烧录操作
在“ErasingProgramming”页面下，点击“Browse”按钮导入可执行文件，然后点击“StartProgramming”进行烧录。
也可以在“Memoryfileedition”页面下，打开要烧录的可执行文件，然后点击“download”进行烧录。
在“Memoryfileedition”的“DeviceMemory”页面下，还可以读出当前指定地址范围的MCU存储器值，并通过“SaveAs”菜单将读出的内容保存为二进制文件（.bin）,hex文件（.hex）或S-record文件（.srec）。
除了前面介绍的烧录整个可执行文件的方式以外，还可以在“Memoryfileedition”的“DeviceMemory”页面下直接修改某个地址的值，”回车”后STM32CubeProg会自动完成读出-修改-擦除-回写的操作。对于一次性可编程（OTP）字节就可以通过这种方式进行编程。
选项字读写
点开OB页面后，可以看到当前所连接MCU的选项字的设定情况。用户可以在这里修改选项字的值。具体选项字的说明，请参考对应MCU的参考手册。
“二合一”烧录
使用“ErasingProgramming”页面下的“二合一”烧录模式，可以在一次操作中完成FLASH和选项字的烧录工作。选项字的配置使用STM32CubeProgrammer命令行的“-ob”命令。
比如，现在要在烧写完Flash后，设置读保护为level1。可以按以下步骤先进行设置：设置好要下载的可执行文件路径
勾选“AutomaticMode”下的“Fullchiperase”和“Downloadfile”
在“Optionbytes