雷克萨斯旗下的ES中型轿车，在年推出，配备结合摄像机的虚拟数字化车外后视镜，也是世界第一台配备此种虚拟后视镜的量产车型，比奥迪的e-tron略早。8月6日雷克萨斯在日本市场推出款小改新车型，它的外形并没有做改动，但将虚拟后视镜扩散到全车系，并且强化它的安全功能，而它的油电动力系统也更换新的电池，提升油耗表现。
数字车外后视镜原本配备在ESh车上，新款也列为FSport车型的选配，而且此一后视镜添加了距离显示功能，让驾驶者从摄像头上看到的车外其他车辆、墙壁和障碍物之间的距离感更真实而且更容易测量判断估算。此一新增的辨识线，可以显示车子后方距离5到30米的距离，具体依据车速而定。
配合后视镜的改良，ES全系也都追加停车支持主动刹车系统（也就是PKSB）和盲区监视系统为全系标配，并强化一些预防性的安全设备。同时，车内的12.3寸中控屏幕升级，可支持SmartDeviceLink互联功能，以及AppleCarPlay和AndroidAuto连接。此外，中控台下方的无线充电板加大，可支持体积更大的智能手机无线充电。
此外，ES在日本只有h单一动力，此次也将油电混合动力系统的镍氢电池改为锂离子电池，以提升燃油经济性，按WLTC模式测试标准，它的平均油耗从原本的公里4.9升，提升为公里4.5升。至于售价部分，日本本地报价为万至万日元，相当于人民币39.2万到46.7万元。