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?框图简介
XR支持的OpenHarmony属于轻量系统（minisystem）。轻量系统是面向MCU类处理器例如ArmCortex-M、RISC-V32位的设备，硬件资源极其有限，支持的设备最小内存为KiB，可以提供多种轻量级网络协议，轻量级的图形框架，以及丰富的IOT总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居领域的连接类模组、传感器设备、穿戴类设备等。XR-OpenHarmony系统框图从下到上分别是:内核层（Kernel）----------系统驱动层（SystemDriver）----------系统服务层（SystemServer）----------用户层（UserSpace）内核层（Kernel）
内核层使用的是OpenHarmony的LiteOS-M。
LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。OpenHarmonyLiteOS-M内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层，其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类，提供统一的HAL（HardwareAbstractionLayer）接口，提升了硬件易适配性，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展；其他模块属于硬件无关层，其中基础内核模块提供基础能力，扩展模块提供网络、文件系统等组件能力，还提供错误处理、调测等能力。
系统驱动层（SystemDriver）
系统驱动层主要提供安全、存储、时钟、音频接口等模块的框架和驱动。
包括：NORFlash、TrustZone、FlashCrypto、CE、EFUSE、PSRAM、CCM、PRCM、NVIC、Timer、RTC、WDG、XIP、DMA、Cache、AudioCodec、SmartCard、CmsisCore、UART、PWM、I2C、I2S、GPIO、IR、SPI、GPADC等。
系统服务层（Systemserver）
系统服务层主要提供系统运行及用户层开发用到的基础系统框架、库和工具等。
作为核心功能，XROpenHarmonySDK提供了完善的BLE协议栈和WiFi协议栈。
BLE部分包括BLEController、LinkLayer/PHYDriver等。
WiFi部分包括WLANControl、LMACdriver、UMAC、Supplicant、Hostpad等。
基于WiFi协议栈之上，对常用的网络服务进行了封装和支持，包括：TCP/IPStack、WebSocket、MQTT、DNS、MebedTLS、HTTPClient、HTTPServer、iPerf、SNTP、DHCP、Ping、OTA等。
除此之外，还提供了AudioManager、EFPG、FDCM、CedarX、Reverb、ATCMD、Console、VoicePrint、SecureBoot、CJson、PKG等。
在文件系统方面，可以支持FATFS、LittleFS、SPIFS三种不同的文件系统，可以在编译前在makemenuconfig中选择编译。
用户层（UserSpace）
用户层为可供开发者进行应用开发的用户空间。
SDK中提供了Command、PlayerAPP、RecorderAPP、EventFramework、NetworkControl等基础应用服务。同时开发者可以天马行空，在应用层挥洒创意。
-End-编辑：Budbool技术顾问：Kirin、Honghua??
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