“这个四足机器人诞生于欧特克融合的一次学习练习。机器人硬件大多完整，腿部和底盘设计、制造和组装。Python测试程序目前解决了腿部和底座的反向运动学问题。一些简单的步态已经实施。未来的工作将侧重于完成硬件，构建更复杂的行走程序，并安装一个3D传感器，用于环境感知和SLAM。”
（获取方式：在“智能车杂谈”