在“前篇”中我们已经提到过了，我们提供的车模使用的电机型号为MGP30_8V直流电机，现在我们来对电机和驱动做一个更加详细的介绍和说明。
1.直流电机原理：（这个感觉写了你们也不看，我就懒得写了）
2.电机外观及实物接线图：
1.电机实物图：
2.实物接线图：
3.封装接口图：
先抛开中间四路的编码器接口（另起一篇讲解），我们通过AO1和AO2接口控制电机的转速和旋转方向。简而言之，就是这两个口有电压差轮子就能转起来了。
3.TB模块实物图及使用说明：
1.实物图：
2.接线图：
由上图可以清晰的看到，TB是一块双路驱动芯片，由单片机输入PWM控制电机转速，AIN1和AIN2控制电机选择方向。具体控制方法如下；(值得一提的是模块中三个GND任接一路即可,VM的供电范围为(4.5V~15V)，所以我们直接用7.7V的电池供电完全没问题。)
3.使用方法：
我们再结合一下使用代码：(使用的是逐飞科技提供的K60例程库)
预处理：
初始化：
设置占空比频率为，占空比为50%
电机驱动：
以上就完成了电机和TB的基础入门。
（图片来自平衡小车之家的《直流电机控制与TBFNG》）
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