天津大学智能车队开始培训了!
新人培训共有5次，开课方式均为腾讯会议线上举行，目前培训计划如下：
CLASS-1:硬件
时间：.1.16
授课内容：
1.讲述贴片元件知识：常用封装介绍、电容电阻电感类型介绍、常用元器件介绍、芯片常用封装介绍。
2.基础电路知识：三极管原理、mos管原理、H桥电机驱动原理。
3.Pcb板子基础知识：上下层布线、上下层导通通孔、敷铜、过孔、层数和阻焊等概念。
4.智能车用到的元器件介绍：开关器件、旋钮、拨码开关、插针、插座、稳压芯片等等。
CLASS-2：补充C语言知识
时间：.1.23
授课内容：
1.关于工程的构建：.h文件如何被多个.c文件包含和使用。
2.关于全工程可用变量如何定义问题：extern。
3.关于如何扩大局部变量生存期问题：static。
4.预编译的知识：#ifdef#endif#ifn#endif等。
5.宏定义：#define......
6.关于struct结构体使用。
7.关于typedef枚举的使用。
CLASS-3：软件
时间：.1.30
授课内容：
1.stm32正点原子资料介绍。
2.stm32上跟智能车相关的功能：GPIO（输入输出，中断）、定时器（计时和中断）、正交解码模块、pwm输出模块、ADC检测、iic通信、spi通信、uart串口通信、内存管理。
3.演示GPIO口配置、演示定时器中断使用。
CLASS-4：软件
时间：.2.3
授课内容：
1.演示正交解码模块测速。
2.演示pwm输出模块。
3.演示ADC检测。
4.分别介绍三种通信方式适用场合，并演示其中一种。
CLASS-5：算法
时间：.2.7
授课内容：
1.介绍智能车算法结构。
2.介绍基础巡线算法（CCD光电管电磁传感器灰度摄像头）。
希望对智能车感兴趣的同学们踊跃报名，相信这次培训会让你收获满满！（扫码入群）
注：培训内容与天津大学“潍柴杯”智能车校赛相关，校赛拟在年3月19日举行，校赛成绩优秀的同学可获得代表天津大学参加全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛的资格。
图文来源：天津大学智能车队
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