来源：九章智驾
在刚刚结束的CES上，自动驾驶产业链上各细分赛道纷纷展现了各自的新产品、新技术，《九章智驾》从芯片/计算平台、车载传感器、自动驾驶解决方案、智能座舱4个维度盘点了相关参展信息。
一、芯片/计算平台
1.Mobileye
产品：EyeQUltra系统集成芯片、EyeQ6L、EyeQ6H
亮点：
1）EyeQUltra：单片算力TOPS，5nm制程工艺，性能相当于10片EyeQ5。并且EyeQUltra拥有12核24线程CPU，以及GPU、VPU、ISP单元和安全核心。此外，还有四个计算加速单元，其中两个是通用计算加速单元，另外两个是CNN加速单元。该芯片还有LPDDR5x通道和快速通信和视频信号接口
2）EyeQ6L和EyeQ6H，为纯摄像头解决方案。此外，EyeQ6H能实现泊车摄像头在内的多摄像头处理能力，并能够支持可视化泊车和驾驶员监测等在内的第三方应用。具体两款芯片的参数对比如下：
图：EyeQUltra架构展示
图：EyeQ6H架构展示
图：EyeQ6L架构展示
合作伙伴：吉利、福特、大众等
量产进度：
1）EyeQUltra：预计将于年底供货，并于年全面实现车规级量产
2）EyeQ6L：已经在年向客户提供样品，并将在年中开始量产
3）EyeQ6H：预计将在年提供样品，并于年底开始量产
2.高通
产品：SnapdragonRideVisionSystem视觉系统方案
亮点：整套视觉系统方案基于4纳米制程的系统级芯片（SoC）打造，主要依赖人工智能视觉算法，可以支持多个摄像头，包括更高分辨率的8MP摄像头
图：SnapdragonRide视觉系统展示
合作伙伴：宝马、通用、现代、集度、小鹏、蔚来、沃尔沃、本田、雷诺、捷图、上汽、德赛西威等
量产进度：SnapdragonRide视觉系统方案，预计将搭载于年量产的汽车中面市
3.英伟达
产品：Hyperion8软硬一体自动驾驶解决方案
亮点：
1）该方案由两颗NVIDIADRIVEOrin芯片构成，每颗算力TOPS，可支持12个摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个激光雷达
2）Hyperion8是端到端NVIDIADrive平台，允许客户访问和调整其需求，包括核心计算和中间件，以及车辆内部的人工智能功能
合作伙伴：理想、蔚来、小鹏、集度、图森、百度等
量产进度：年开始交付客户
图：英伟达Hyperion8展示
4.安霸
产品：CV3系列芯片
亮点：
1）CV3系列芯片采用5nm制程打造，其拥有16核心ARMCortex-A78AE核心的CPU（算力可达到KDMIPS），这16个核心分为4个集群，每个集群有4个核心
2）CV3的神经网络矢量处理器（NVP）等效算力达到TOPS，通用矢量处理器（GVP），其性能能够达到GOPS，适用于浮点运算，并用于处理传统计算机视觉和毫米波雷达数据；GPU单元，用于处理车辆环视摄像头数据，其算力大约为GFLOPS；此外，CV3芯片中还集成了ISP、视频解码、硬件安全单元以及丰富的接口管理
3）据安霸方面介绍，CV3芯片支持视觉算法，同时集成了4D毫米波雷达的算法
合作伙伴：Rivian、Motional、Arrival
图：CV3架构图
二、车载传感器
A.激光雷达
a．国外激光雷达厂商
1.法雷奥
产品：第三代激光雷达、法雷奥NFL（近场激光雷达）
亮点：
1）第三代激光雷达：据法雷奥方面称，该款激光雷达能以每秒万像素和25帧的速度重建车辆周围环境，并实时生成3D图像。和上一代产品相比，它的分辨率提高了12倍，探测距离增加了3倍，视角扩大了2.5倍，能够支持高速公路上的车辆以高达公里/小时的速度安全行驶
2）法雷奥NFL：可展示车身周围°视野内的场景，并能扫描周边的实时路况，消除视野盲区
合作伙伴：戴姆勒、大众、百度等
量产进度：预计年投放市场
图：法雷奥第三代激光雷达展示
2.Cepton
产品：NovaLiDAR
该产品的主要参数：
探测距离：30米
10%反射率FOV：°*90°
角分辨率：0.3°*0.3°
体积：42mm*42mm*mm
重量：≤克
亮点：产品可实现3D成像和宽视场角，可适用于ADAS、AD、AGV等场景
合作伙伴：Koito
图：Nova展示
3.Innoviz
产品：InnovizTwoLiDAR
该产品主要参数：
类型：MEMSnm
点云密度：等效于线
最大探测距离：米
角分辨率：0.07°*0.05°
FOV：°*40°
体积：70mm*mm*mm
质量标准：ASILB（D）
亮点：
1）与InnovizOneLiDAR相比，性能提高了30倍，同时将之前产品的成本降低了70%
2）预计将在年第三季度开始批量生产
合作伙伴：宝马、Magna等
5.LeddarTech
产品：LeddarEcho激光雷达仿真软件
亮点：
1）客户无需组装整个系统，就可模拟不同的传感器概念和组合，并验证传感器设计需求
2）支持感知系统的高效开发，包括传感器选择、平台架构，以及数据采集和标注，基本功能由新的dSPACE解决方案AURELION提供
合作伙伴：dSPACE
图：LeddarEcho
6.Luminar
产品：IrisLiDAR
亮点：MEMSnm，等效于线，米
10%反射率，FOV为°*30°，角分辨率为0.06°*0.06合作伙伴：丰田、戴姆勒、沃尔沃、大众、上汽集团、小马智行等
量产进度：搭载了IrisLiDAR的沃尔沃全新纯电SUV车型预计年开售
7.XenomatiX
产品：XenoLidar-X
亮点：
1）一款独立的激光雷达成品解决方案，采用模块化设计，没有任何运动部件，包括面向远距离应用（米）的XenoLidarXpert，以及面向中距离应用（50米）的XenoLidarXact，利用这两款不同版本的产品可以进行集中或分布式整合
2）采用“多光束”的概念，可在提高光输出功率的同时，将功耗降低10倍
合作伙伴：Marelli、AGC、Siemens、Imec、Septentrio、Cosworth、TOYO、JAT、ShanghaiZK等
8.AEye
产品：HRL长距激光雷达
亮点：
1）HRL是基于微机电系统（MEMS）的自适应激光雷达；HRL综合了高动态空间分辨率与远距检测的优势
2）将于年投产
合作伙伴：大陆集团
图：HRL点云效果展示
9.Blickfeld
产品：激光雷达硬件Qb2、感知软件Percept
亮点：
1）Qb2是一种集成的智能激光雷达。据悉，无需额外的计算机、服务器或适配器盒，它就能在一个单元中捕获和处理3D数据。
2）Percept软件可用于运动的物体检测和跟踪、物体分类和计数、区域占用检测以及具有集成警报生成功能的区域进入检测等功能；Percept适用于各种应用，例如人群分析、交通管理、智能工业和安全解决方案，该软件已经嵌入到下一代LiDARQb2
合作伙伴：Koito、大陆、虹科
b.国内激光雷达厂商
1.速腾聚创
产品：线机械式激光雷达RS-RubyPlus、32线激光雷达RS-Helios-
亮点：
1）RS-RubyPlus：直径从毫米缩小至毫米，高度从.5毫米降低到毫米，体积和整体重量均减少了50%以上，功耗从45W降至27W
2）RS-Helios-：通过线束排布设计，在70°垂直视场角基础上实现向下俯探55°，大幅削减近场盲区，让前向感知和近场补盲一步到位
图：RS-Helios-视场角展示
合作伙伴：广汽埃安、威马、吉利、上汽、挚途科技、伟巴斯特，斑马智行，AutoX等
2.禾赛
产品：AT、QT
1）AT
探测距离：米
10%反射率点云密度：等效于线
FOV：°*25.4°
角分辨率：0.1°*0.2°
功耗：17W
体积：mm*mm*47mm
图：禾赛AT
2）QT
探测距离：20米
10%反射率点云密度：等效于线
FOV：.2°*°
角分辨率：0.4°*0.4°
功耗：12W
体积：85.9mm*87mm*83.9mm
图：禾赛QT
亮点：
1）AT搭载了禾赛最新一代自研车规级芯片，单个电路板就集成了个扫描通道，实现了芯片化固态电子扫描；以嵌入芯片的VCSEL平面化光源替代了分立式器件光源，降低了激光雷达的制造成本
2）安装位置和设计方案非常灵活，可轻松嵌入车身，无缝融合到整车外形设计中
图：禾赛AT装车方案示例
图：禾赛AT的点云效果
2）车规级线超广角近距激光雷达QT，是一款为L4级robotaxi和robotruck等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有°垂直视场角，能够识别车身周围近距离的人和物体
图：QT探测动态运动的乒乓球
图：禾赛QT点云效果
合作伙伴：理想、集度、高合、路特斯等
量产进度：AT预计年大规模量产交付；QT预计年第一季度量产交付
3.Innovusion
产品：Falcon、Robin
亮点：
1）远距激光雷达猎鹰（Falcon）的主要参数：
最大探测距离：米
角分辨率：0.05°*0.05°
FOV：°*25°
探测精度2cm
每秒扫描线数1
可配置帧率10FPS
图：Falcon参数
2）中短距激光雷达Robin：其高度仅35mm，可集成到车辆的侧翼板、前灯、尾灯或保险杠上
合作伙伴：蔚来
B.毫米波雷达
1恩智浦
产品：新产品S32R45、S32R41
亮点：
1）S32R41：L2+自动驾驶应用量身定制的16nm雷达处理器
2）S32R45：可实现64倍标准处理器的计算性能，应用超分辨率雷达软件算法实现小于1度的角度分辨率
3）两款处理器可满足L2+级以上的自动驾驶需求，用于构建4D成像雷达，实现度环绕感知
4）S32R平台为软件重用和快速开发提供了通用架构、高性能硬件安全引擎、OTA更新支持和符合最新网络安全标准
合作伙伴：昇科科技
量产进度：据恩智浦方面宣称，S32R45已经投入量产，并将于年上半年开始首次用于客户量产
2.Arbe
产品：感知成像雷达的自由空间映射技术
亮点：
1）Arbe的4D成像雷达的物理分辨率达到1°方位角和2°仰角，视野宽度达到°方位角和30°仰角，可在米范围内以每秒30帧（接近实时）的速度同时追踪数百个目标，并能在任何天气、光照和能见度条件下感知环境
2）能够感知车辆周围环境中的无障碍空间，并在所有维度内对超高分辨率数据进行分析来呈现可行驶区域，这些数据来自视野范围内的所有目标，包括行人、车辆、建筑物和树木等
合作伙伴：北汽、现代、威孚高科、Qam