（报告出品方/作者：招商证券，汪刘胜、杨献宇）
一、自主车企竞争力提升，商用车需求边际承压
汽车行业受到供给紧缺和新冠疫情的影响销量承压，乘用车自主企业份额提升。年汽车行业受到新冠疫情的影响，运行压力仍然较大，1-5月汽车累计销量.5万辆，同比下降12.1%。乘用车：疫情缓解、政策托底，乘用车未来销量正在快速回升；自主车企竞争力提升，自主品牌市场份额逐渐提升。商用车：受排放标准升级影响，重卡行业需求透支，销量短期承压；受新冠疫情影响公共出行需求降低，客车行业销量受损，龙头企业地位稳固。
1、乘用车：疫情影响供给和需求，政策出台促进产销恢复
（1）新冠疫情影响产销，芯片问题将逐步解决
受新冠疫情影响，乘用车产销承压。年3、4月以来，国内新冠疫情蔓延，疫情主要集中于广东、山东、河北、上海和吉林五个省市，这五个省市在中国汽车产业中都有举足轻重的地位，影响了汽车行业的产量。4月份开始，乘用车销量出现明显下滑，从5月底以来，疫情问题开始逐步缓解，复产复工复市有序推进，5月乘用车销量为.3万辆，环比增长68.2%；年1-5月乘用车销量.6万辆，同比下降3.6%，随着疫情逐步缓解，预计乘用车销量在下半年回暖。
芯片问题预计年逐步解决，乘用车销量未来有望逐渐回升。目前随着全球疫情的逐渐缓解，上游芯片企业陆续恢复生产，芯片产能开始复苏，后续芯片供应会逐渐好转，汽车行业与芯片产业周期错配的问题也将逐步解决，同时国内也对汽车芯片经销商哄抬芯片价格、囤积居奇等扰乱市场的问题进行调查处理，车企也在积极寻求合理利用芯片设计车型的方案，预计年下半年芯片带来的产销问题将逐步解决。综上所述，我们认为随着年新冠疫情逐渐缓解，芯片问题预计逐步解决，未来乘用车销量将逐渐回升，乘用车市场有望逐步改善。
（2）自主车企优势明显市占率逐步提升
自主品牌在乘用车市场份额明显提升，占据市场主导地位。我国自主品牌的乘用车表现亮眼，市场占有率呈现了明显的增长，自年开始，自主品牌乘用车市场占有率快速走高，年，市占率持续维持高位，日系、德系、美系、韩系等品牌汽车市场占有率都出现了不同程度的下降。年1-5月的自主品牌销量达到.2万辆，同比增长11.0%，市场占有率达到了47.9%，去年同期上升了6.3%。自主品牌市占率提高的主要原因在于自主品牌的头部企业销量强势，产业链韧性强，能够有效克服芯片短缺的压力，且在新能源汽车领域能够获得明显优势。
自主品牌车企中的头部企业表现强劲，整体市占率有所提升。我国自主品牌车企中头部企业表现十分突出，长城、长安、比亚迪、吉利等自主品牌头部车企在国内汽车市场表现突出，成长迅速，再加上新能源汽车的助力，自年以来其汽车整体市占率也都呈现明显上升趋势，虽然年由于疫情影响，各类品牌的产销量都受到一定影响，但总体市占率水平仍然保持上升。
（3）政策刺激车市回暖，供需改善促进产销恢复
多地区出台购车政策，稳定增加汽车消费。4月，国务院办公厅发布《关于进一步释放消费潜力促进消费持续恢复的意见》，明确指出：稳定增加汽车等大宗消费，各地区不得新增汽车限购措施。5月，国务院明确将阶段性减征部分乘用车购置税亿元，工信部要求组织新一轮新能源汽车下乡活动，促进汽车消费。上半年由于受疫情影响较为严重，各省市相继出台各类刺激政策，预计下半年供需两侧将形成合力共同驱动汽车销量的稳步上行。
2、商用车：销量承压，静待需求恢复
（1）重卡：受排放升级影响，销量承压
排放升级影响重卡销量，全年销量预计在80-90万台之间。重卡行业1-5月销量32.4万辆，同比下滑63.4%。1Q重卡行业销量23.1万，同比降低56.5%。5月重卡行业销量4.9万辆，同比下降69.6%。受国六排放标准落地影响，21下半年至今重卡销量明显下滑，重卡行业遭遇转型阵痛。我们判断重卡行业年底前销量将继续承压，全年销量为80-90万台。
市场细分来看，供需关系已经和上个周期发生了较大的变化。在上一个周期内，透支性需求为主因，随后几年的真实需求被提前消化。当前重卡销量基本支撑点在于折旧带来的换新需求，内生性周期逻辑在于重卡更新换代，外生性周期逻辑在于宏观经济形势转好。核心逻辑：年7月1日国五升级国六排放标准后，市场需求承压，重卡销量增速趋缓。随着疫情得到控制，经济复苏行业回暖，叠加国五升级国六政策影响，压抑需求将逐步释放，22Q1重卡销量23.1万辆，环比21Q4销量16.21万辆具有明显回调，预计下半年表现将优于上半年。受国六排放升级影响销量透支，市场仍将面临较大压力，我们预计市场需求乏力将持续对重卡行业销量造成一定影响，还需进一步等待时机。
（2）客车：受疫情影响需求下滑
受疫情影响客车需求下滑，龙头企业行业领先地位稳固。年1~5月共销售客车5.02万台（-22.9%），其中座位客车2.9万台（-33.2%），公交车1.5万台（-2.5%），校车0.1万台（-53.5%），卧铺及其他0.5万台（+40.1%）。销售新能源客车2.0万台（+9.7%）。受新冠疫情影响，公共交通工具使用需求下降，公共出行受到一定程度的抑制，客车行业销量受损。
公交车销量短期承压，新能源渗透率持续提升。年1-5月公交车销量为1.5万台（-2.5%），其中新能源公交车1.3万台（-2.8%），新能源客车的渗透率为89.7%。公交车新能源渗透率年来持续提升，我们认为，每年新销售的公交车中，新能源的渗透率有望持续保持在80%以上，随着补贴逐步减少和补贴标准的提高，新能源公交车的行业集中度有望不断提高。
座位客车市场受疫情影响明显，轻型占比有所提升。年1-5月，座位客车共销售2.9万台（-33.2%），其中大型台、中型台、轻型台，轻型占比70.1%，年底，轻型座位客车销量占比为67.7%。车型用途上，受上半年疫情影响，居民出行总量及出行结构有所变动，年1-5月座位客车销量较年同比有所下降；车型结构上，受客运、旅游车需求的个性化、小型化趋势影响，预计轻型车占比将继续增加。校车市场格局稳定，龙头企业市占率高。校车自年底开始大规模销售，历经年~年稳定销售、年以来整体销量下滑后，目前，校车领域行业竞争格局稳定，龙头市场份额极高。宇通在校车领域的市场占有率持续上升，都维持在50%以上，我们认为未来宇通在该校车领域的将持续具有竞争优势。
二、智能化：新元素驱动行业加速变革
1、电动化、智能化加速推进，智能驾驶迎来春天
感知层、决策层和执行层为自动驾驶产业链的三个层级。汽车智能化发展已经成为电动化后最为重要的产业趋势，自动驾驶也正在快速重塑整个汽车产业价值链。自动驾驶产业链分为三个层级：感知层、决策层以及执行层。感知层负责收集周围的环境信息并做出预处理，主要包括环境感知和车辆定位；决策层负责决策思考，基于感知层的信息，做出行为决策和动作规划；执行层负责精准执行规划好的动作。
（1）感知层：车载传感器市场欣欣向荣
汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变。ADAS是发展全自动驾驶的基础，其核心为环境感知，传感器是实现环境感知的基础硬件。智能驾驶正处于快速发展阶段，汽车智能化程度的提升使得单车搭载传感器数量增加，给车载传感器市场带来了巨大增量。
1)车载摄像头：规模扩大，国内厂商蓄势待发
摄像头是目前最为成熟的车载传感器之一，镜头组、图像传感器、DSP是摄像头的必要硬件组件。其工作原理为：将目标物体通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器上，使光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）变为数字图像信号，最后送到DSP（数字信号处理器）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。车载摄像头的主要硬件组件包括：镜头组、图像传感器、数字信号处理器（DSP）、摄像头模组（CCM）。图像传感器为车载摄像头核心技术，目前汽车主要使用基于CMOS技术的图像传感器（CIS）。CIS的主要生产经营模式包括IDM（垂直整合制造）模式和垂直分工模式。1）IDM模式下，企业独自完成研发设计、晶圆制造、封装测试的所有环节，对企业的技术储备和资金实力具有较高的要求；2）垂直分工模式下，产业链各环节由不同企业专业化分工进行，由Fabless企业（芯片设计企业）专业从事产品的研发设计，而将晶圆制造、封装和测试环节外包给Foundry企业（晶圆代工厂）及OSAT（封测代工厂），以实现各方技术与资金资源的精准投入。目前，在CMOS图像传感器行业，主流供应商中的索尼、三星等采用IDM模式，豪威科技、格科微采用Fabless模式。CMOS图像传感器（CIS）构成了汽车视觉系统的核心，具有较高的技术壁垒。
目前，Mobileye的单目摄像头解决方案仍是车载摄像头系统中的主流方案，双目摄像头方案未来可期。单目摄像头由于价格和对芯片计算能力的要求较低、易于在车身上安装，获得了广泛的应用，但单目摄像头在3D感知和深度检测方面还有局限性。双目摄像头具有更高的测距精度和更广的探测范围，但由于其成本较高以及对精度和计算芯片的高要求，目前尚未大规模量产。车载摄像头是ADAS传感器系统的重要组成，能够实现多项ADAS功能，但其环境适应性差、稳定性不高等问题会直接影响ADAS系统的安全性。相比其他传感器，车载摄像头的优势主要为成本低，开发门槛亦相对较低。但在ADAS应用中，车载摄像头存在环境适应性差、产品稳定性不高等问题，容易受到光线干扰，且对于速度和距离没有能力准确把控；在恶劣环境下，车载摄像头容易损坏。年5月7日，美国佛罗里达州一辆采用视觉感知作为自动驾驶系统核心的特斯拉ModelS因Autopilot模式失效，在高速公路岔路口与左转卡车发生撞击，导致驾驶员在车祸中丧生。车载摄像头虽是ADAS系统的重要组成，但也需要与其他传感器共同发挥中作用。
从车载摄像头产业链的中、上游看，国内厂家在车载镜头组市场竞争力较强，在CMOS图像传感器（CIS）领域的竞争力也有所提升。舜宇光学在车载摄像头镜头市场中处于全球领先地位，车载镜头出货量连续多年保持全球第一位，市场占有率超过30%。欧菲光年收购富士天津，获取多项镜头专利，同时打开车载镜头市场。车载摄像头CMOS行业的绝对的领导者是美国企业OnSemi（安森美），市场占有率接近50%，在该领域市占率第二的美国豪威科技在年被我国上市公司韦尔股份收购。车载摄像头下游产品供应市场集中度较高，由具有丰富技术发展经验的海外厂商主导，国内车载摄像头厂商竞争力有待提升。在视觉算法产品领域，以色列公司Mobileye的全球份额在70%以上。在模组封装市场，截止年，全球车载摄像头行业市场份额前三为松下、法雷奥和富士通，全球CR3为41%，CR10为96%。总体来看，目前国内车载摄像头厂商在下游产品市场的竞争力比较薄弱，部分非上市公司如北京经纬恒润、广州一谷电子等是车载摄像头的供应商。同时，在消费电子等领域领先的国内摄像头模组供应商如舜宇光学、欧菲光、晶方科技等也开始进入到车载摄像头的领域。其中，舜宇光学的车载摄像头模组部分产品年已经开始量产。
CMOS图像传感器领域，韦尔股份借助收购北京豪威、思比科、视信源股份，成功切入CIS赛道，成为国内龙头。CMOS图像传感器（CIS）应用领域广泛，汽车CMOS传感器领域可大有所为。根据FrostSullivan预测，至年，汽车CMOS图像传感器销售额将占据全球CMOS图像传感器市场的14%，较年提升4%。韦尔股份是国内较为优秀的兼具半导体分销和设计能力的上市公司，成立于年5月，从事半导体产品设计业务和半导体产品分销业务，目前旗下拥有豪威科技、韦尔半导体、思比科三个品牌以及自有分销渠道业务。其中豪威科技在CMOS芯片设计和研发领域具有技术优势，储备了大量的相关专利技术。得益于在车载图像传感器领域完善的技术储备和产品布局，豪威科技具有强大的技术优势提供车载图像解决方案，推动自动和半自动驾驶的发展。年1月11日豪威科技发布了OX03F10汽车图像传感器，提供更高的万像素分辨率和更强的网络安全性；年1月13日豪威科技携手Nextchip推出车载观测摄像头解决方案，为中低档汽车提供dBHDR和优异LED闪烁抑制功能。
2)激光雷达：行业规模迎来爆发初期
四大系统组成激光雷达，准确绘制3D环境地图。激光雷达是激光探测及测距系统的简称，是一种集激光、全球定位系统和惯性测量设备三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。激光雷达主要由发射系统、接收系统、扫描系统、信息处理四大部分组成，这四个系统相辅相成，形成传感闭环。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别。显性参数八个技术指标，用于评价激光雷达性能。激光雷达产品可以从显性参数、实测性能表现及隐性指标等方面进行评估和比较。显性参数指列示在产品参数表中的信息，主要包含测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度（体积及重量）等。实测性能表现指在实际使用激光雷达的过程中所