外观方面，第五代现代途胜延续“SensuousSportiness（感性运动）”设计理念，并在此基础上融入“ParametricDynamics（参数动力）”设计主题。重新设计之后，新车型与现款途胜相比发生了巨大的变化。前脸部分，重新设计的中网采用不规则造型，并且将中网和分体式灯组融为一体，形成了一个超大面积的格栅区域，当灯光点亮时灯组造型犹如一双翅膀，夜间的辨识度相当不错。
侧面，车身线条硬朗，延续了车头犀利的设计风格，搭配上大尺寸轮圈，运动气息十足。尾部方面，新车采用了贯穿式尾灯设计。造型纤细平直，尾部下方采用银色护板。
第五代途胜基于现代汽车i-GMP平台设计，加长版车型轴距达到mm，全长mm，第2排座椅的腿部空间达mm。
来到车内，新车搭载一块10.25英寸全液晶仪表，并且配备了类似全新索纳塔的四辐式方向盘，大尺寸液晶中控屏从悬浮式改为了内嵌式设计，空调控制区为触控式操作。少数的物理按键出现在换挡区域，新车的换挡方式换成采用按键式换挡机构，同样与索纳塔保持一致。
科技配置方面，新车首次采用语音识别综合控制功能，可同时对空调、座椅、方向盘进行调节；数字智能钥匙可以直接利用手机App启动车辆并上下车；CarPay软件系统则可在合作的加油站或停车场，直接利用车辆导航画面实现结算；用户能通过CartoHome系统在车辆上确认并控制家里的照明、空调等物联网设备。用户还能通过空中下载技术（OTA）功能，采用无线下载方式进行软件更新及设置。
智能驾驶辅助方面，第五代现代途胜搭载多碰撞制动系统（MCB）、车道保持辅助系统（LKA）、车道跟随辅助系统（LFA）、驾驶员注意力警示系统（DAW）、远光灯辅助系统（HBA）、车道跟随辅助系统（LFA）等功能配置。
第五代途胜共提供12种不同的发动机选项，包括6种汽油车型、4种柴油车型、1种混合动力车型和1种插电式混合动力车型，均搭载“HyundaiSmartStream”技术，同时配备了六速自动变速器（6AT）和七速双离合器变速箱（7DCT）。