ModbusRTU（RemoteTerminalUnit远程终端单元）：这种方式常采用RS-作为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。RS-：半双工收发接口，这是最为常用的modbus物理层，信号采用差分电平编码，用一对双绞线现场布线，抗干扰性能也不错
这次的PLC以汇川自主研发的H5U，RFID选择晨控智能自主研发的CK-LR08-A01为例，通过ModbusRTU来进行通讯。
RFID打开晨控智能开发的上位机配置读卡器
打开AutoShop，双击COM进行配置
添加Modbus配置
上述配置表的条目说明如下：
●名称：用于标注该条件配置的名称。
●从站站号：指定需要访问的从站站号，最多可同时支持个从站。
●触发方式与触发条件：通信方式支持“循环”和“触发”两种方式。
使用“循环”时，“触发条件”用于设置循环周期时间，单位：ms。配置按指定的周期执行。
说明
当设置的循环周期小于通信需要的时间时，配置将按通信需要的时间执行。例如，设置的循环周期为10ms，而实际从站应答需要20ms，则实际执行的周期为20ms。
使用“触发”时，“触发条件”用于设置触发条件变量/元件。在该方式下，通过置位触发条件触发一次通信，当通信完成（从站正常应答）后，触发条件将自动复位，否则触发条件保持不变。如果使用同一个触发变量/元件触发多条配置，触发条件置位后，所触发的配置全部执行完成，才会自动复位，已经触发的配置不会重复执行。
●功能码
●从站寄存器