智能网联汽车周报(2月第四周)｜国务院印发国家综合立体交通网规划纲要，工信部发布无线充电管理规定征求意见稿
2月24日，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》。《纲要》的编制，是为加快建设交通强国，构建现代化高质量国家综合立体交通网，支撑现代化经济体系和社会主义现代化强国建设。规划期为至年，远景展望到本世纪中叶。
今年是我国推进交通强国建设的起始之年，《纲要》印发具有重要意义。该文件强调要通过构建完善的国家综合立体交通网、加快建设高效率国家综合立体交通网主骨架、完善面向全球的运输网络优化等措施优化国家综合立体交通布局。推进各种运输方式统筹融合发展，推进交通基础设施网与运输服务网、信息网、能源网融合发展，推进区域交通运输协调发展，推进交通与相关产业融合发展，实现综合交通统筹融合发展。
国务院印发国家综合立体交通网规划纲要
2月24日，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》。《纲要》的编制，是为加快建设交通强国，构建现代化高质量国家综合立体交通网，支撑现代化经济体系和社会主义现代化强国建设。规划期为至年，远景展望到本世纪中叶。到年，基本建成便捷顺畅、经济高效、绿色集约、智能先进、安全可靠的现代化高质量国家综合立体交通网，实现国际国内互联互通、全国主要城市立体畅达、县级节点有效覆盖，有力支撑“全国出行交通圈”（都市区1小时通勤、城市群2小时通达、全国主要城市3小时覆盖）和“全球快货物流圈”（国内1天送达、周边国家2天送达、全球主要城市3天送达）。交通基础设施质量、智能化与绿色化水平居世界前列。
工信部发布无线充电管理规定征求意见稿
2月19日，工信部发布公开征求《无线充电（电力传输）设备无线电管理暂行规定（征求意见稿）》的意见，无线充电主要是指利用磁感应、磁共振以及电容耦合等机理实现电源到负荷的近场电力传输技术，适用于移动、便携式以及电动汽车的无线充电设备。文件规定额定传输功率大于22kW但不超过kW的电动汽车（含摩托车）无线充电设备应当工作在19-21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车（含摩托车）无线充电设备应当工作在79-90kHz频段。
上汽与地平线基于全系列征程芯片展开合作
2月10日，上海汽车集团股份有限公司乘用车公司与智能芯片独角兽企业地平线（HorizonRobotics）达成全面战略合作，双方将依托各自在汽车、人工智能领域的核心优势，共同探索汽车智能化前沿技术，研发具有上汽集团品牌特色的智能化、网联化汽车产品，引领汽车智能化发展的趋势。未来，双方拟以智能域控制器和自动驾驶系统为切入点继续深化合作，并围绕地平线未来的高等级自动驾驶芯片成立联合团队，共同打造对标特斯拉FSD的下一代智驾域控制器和系统方案。
东风自动驾驶出租车亮相武汉开放体验
2月25日，东风自动驾驶出租车东风领航Robotaxi在武汉上线，面向公众开放体验。届时市民可通过手机App网上预约，即可在武汉市经济开发区的开放道路上免费试乘体验。据悉，此次试运营将投放42辆东风领航Robotaxi，在武汉市经济开发区的6个主要停靠点、15条开放测试路段提供运营服务。未来2至3年，东风公司技术中心还将投放超过辆Robotaxi，在武汉经开区建立自动驾驶车队，提供规模化智慧出行服务。东风领航Robotaxi是在东风风神E70电动车的基础上加装了一套无人驾驶系统，装设了3个激光雷达、8个摄像头等传感器和高精度定位系统，能够应对复杂交通状况的考验。在车载网络通讯设备的支持下，还可实现车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能。
长城旗下毫末智行完成3亿元Pre-A轮融资
2月21日，长城控股旗下自动驾驶公司毫末智行被曝已于近日完成3亿元Pre-A轮融资，用于扩大人员规模及研发投入，投资方包括首钢、美团、高瓴资本等。据悉，此次融资早在年下半年就已启动，并收到了多家战略投资者的投资意向。
比亚迪公开遥控驾驶控制相关专利
企查查APP显示，2月23日，比亚迪公开名为“车辆的遥控驾驶控制方法、系统及车辆”专利，公开号为CN189412A。专利摘要显示，本发明的车辆的遥控驾驶控制方法可以实现对驱动电机的转速进行实时地且精确的控制，从而提升遥控驾驶体验。
比亚迪汉DM保电功能OTA升级正式开启
自2月25日起，比亚迪面向全国汉DM车主开始陆续推送保电功能OTA升级，保电功能能够让车辆在不同的路况下通过对SOC（Stateofcharge，剩余电量，一般以百分比显示）进行合理管理，调整控制发动机和电机动力分配，进而提升用户在不同工况下的用车体验。升级后汉DM保电功能将拥有智能保电与强制保电两种模式，用户可根据个人需求自由选择。此次升级面向汉DM全系车型且完全免费，升级方式有两种，一种是用户在车辆PAD屏幕上点击弹窗升级提醒，按指引操作完成升级；或者使用手机“比亚迪云服务”APP打开远程控制面板，选择车辆软件升级，按指引操作完成升级。
小鹏汽车科技有限公司成立布局新领域
日前，深圳小鹏汽车科技有限公司正式成立。新公司成立于年2月24日，注册资本达万人民币，法定代表人为小鹏汽车创始人夏珩。根据公示的公司信息来看，深圳小鹏汽车科技有限公司的经营范围包含：汽车工程和技术研究、物联网技术研发、人工智能应用软件开发、智能控制系统集成、互联网安全技术服务等。与此同时，该公司由小鹏汽车经营主体广州橙行智动汽车科技有限公司%控股。
采埃孚和东风合作推出辅助驾驶系统
日前，据采埃孚官方表示，该公司已经和中国车企东风汽车合作推出了名为“coASSISTL2+”的辅助驾驶系统，该系统的最大特点是高性价比、舒适性和安全性，符合欧盟新车安全评估标准，未来率先搭载Gen21中距雷达。据悉，目前“coASSISTL2+”系统已搭载至东风风神奕炫上。据悉，coASSIST系统最早是由采埃孚和其合作伙伴Mobileye共同研发而来，其中搭载了包括MobileyesEyeQ摄像头技术，以及海拉的短距雷达。该系统可实现自适应巡航控制、交通标识识别、变道辅助、车道保持辅助、高速公路驾驶辅助和交通拥堵辅助等功能。而本次与东风的合作则是在此前的基础上进行了进一步优化。
博世苏州MEMS传感器测试扩建项目启动
近日，在苏州工业园区年工作动员会上，博世宣布投资3.6亿元人民币，以扩建其位于苏州的微机电系统（MEMS）传感器测试项目。其中，将新增1.2亿元用于实验室研发投入，扩建后无尘车间总面积达3平方米，达产后预计年销售额增加30亿元人民币，年进出口贸易额亿元。据了解，MEMS传感器是移动和互联领域的一项关键技术，在汽车动力学系统、安全气囊系统、主动悬架系统、车辆舒适系统、发动机管理系统、座椅舒适系统、变速箱控制系统中被广泛应用。
亿咖通科技获超2亿美元A+轮融资
2月25日，汽车智能化科技公司“亿咖通科技”获A+轮融资，此次融资由中国国有资本风险投资基金领投，融资额超2亿美元。融资完成后，亿咖通科技整体估值突破20亿美元。据官方介绍，未来，亿咖通科技还将深化在汽车芯片、智能座舱、智能驾驶、高精度地图、大数据及车联网云平台等方面的研发投入。
极豆完成近亿元新融资，同创伟业领投
2月26日，极豆科技宣布完成近亿元新一轮融资。投资机构包括同创伟业、杭州萧山经济技术开发区产业发展引导基金在内的多家机构。本轮融资将主要用于服务运营、市场拓展、产品研发等方面，进一步提升服务能力，为车企提供更多场景化在线车主服务，提升车主用户体验，助力车企数字化转型，持续提升品牌力和运营收入。极豆科技有限公司成立于年10月，是上海嘉车信息科技有限公司的全资子公司，立足汽车前装市场，服务中高端品牌；以软件为载体，车主运营为核心。
矿用车无人驾驶公司易控智驾完成A轮融资
据企查查APP显示，矿用车自动驾驶公司“易控智驾”已在去年底完成A轮融资。本轮融资由蔚来资本和斯道资本联合领投，主要用于加快露天矿无人驾驶系统的产品化进度、组建上海办公室、招募人才，为未来开拓海外市场做准备。易控智驾在线控车的基础上，自主研发感知、决策、规划和控制算法，并采用包括激光雷达、毫米波雷达等在内的多传感器感知融合方案。线控化后的宽体运输车单车造价超过万，按照规划，年底前易控智驾计划拥有20台车。
镭神智能与蘑菇车联合作自动驾驶落地
近日，镭神智能与蘑菇车联就达成战略伙伴关系正式签署合作协议，双方将在自动驾驶、车路协同、智慧交通等领域展开紧密合作，发挥技术与资源优势，加速推动自动驾驶大规模落地。蘑菇车联聚焦智慧交通，专注于车载OS、自动驾驶、车路协同等核心技术，通过车辆智能化、道路智能化和智慧交通AI云打造了领先于行业的车路云一体化自动驾驶系统，具备强稳定性与可靠性，是国内唯一可在暴雨、黑夜等极端环境下安全稳定运行的自动驾驶系统。
四维图新募资40亿元投入汽车电子芯片
2月22日，四维图新发布公告称，公司已完成新增非公开发行A股股票，本次非公开发行新增股份3.2亿股，发行对象共16名，并将于年2月25日在深圳证券交易所上市。截至年2月2日，已收到投资者缴入认购3.2亿股新股的认购资金合计人民币40亿元，本次募资将支持四维图新进一步投入汽车电子芯片、自动驾驶地图、云平台等产品业务的技术创新和商业化进程，为发力智能出行的终极目标提供基础。
腾讯公开人工智能等车辆驾驶相关专利
据天眼查App显示，腾讯科技（深圳）有限公司公开一项名为“车辆驾驶调控方法、装置、车载设备及可读存储介质”发明专利，公开号CN189445A。该专利摘要显示，该方法涉及地图及人工智能技术领域。在本申请实施例中，可以通过车辆所处路段的实际历史交通事故概率和各候选驾驶员的驾驶状态信息动态合理的调整每个时段所需要的驾驶员数量，此时不必频繁的更换驾驶员，即可以有效保证驾驶员不再疲劳驾驶，又保证了车辆的驾驶效率。此外，腾讯科技（深圳）有限公司同时还公开了另一项名为“车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备”发明专利，公开号CN195734A。该专利摘要显示，本发明公开了一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备。本发明解决了车辆驾驶的仿真过程中，仿真结果与实际情况匹配程度低，仿真效果较差的技术问题。
京东正式提交申请注册自动驾驶商标
天眼查App显示，2月8日，京东关联公司北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司正式提交申请注册“京东自动驾驶”商标。其实在去年年底，京东还被爆出多条与自动驾驶有关的专利，包括“自动驾驶方法及存储介质、电子设备”，“一种车况数据处理方法和装置”，“一种无人驾驶控制方法和装置”等。
拜登政府亿美元加强美国芯片制造
据外媒报道，美国总统乔·拜登（JoeBiden）于当地时间2月24日签署了一项行政命令，旨在解决人们对全球半导体短缺阻碍汽车和智能手机等商品生产的日益加剧的担忧。拜登在当日表示，由于半导体短缺导致美国汽车制造商和其他制造商被迫减产，他将寻求亿美元的资金用于立法，以加强美国的芯片制造。美国政府官员表示，白宫的行政命令将指导联邦政府针对四种产品的供应链进行为期天的审查，这些产品包括计算机芯片和大容量电池（例如电动汽车电池）。
通用汽车申请汽车足部按摩系统专利
据外媒报道，通用汽车（GeneralMotors）为一个奇怪的汽车气动足部按摩系统申请了专利。通用汽车的该项专利似乎能够适用于汽车座舱内的所有乘客。因此，该足部按摩系统并不是为了用于椅背而设计的。通过对专利技术的解读，大家可以了解到该系统会利用压缩空气，让车辆的地板移动至乘客放脚的关键位置。从专利图和描述中可以知道，此类“气动”位置能够平行于或垂直于车辆移动，而且一切都由乘客控制。不过，专利中没有提及该系统可用于驾驶员，毕竟驾驶员需要一直穿着鞋驾驶。
丰田智慧城市在东富士工厂原址打造
2月23日，丰田在富士山脚下的静冈县裾野市（原东富士工厂）举办“WovenCity”（编织之城）奠基仪式。根据丰田的规划，“WovenCity”是以人为本的城市建设实证项目。在此项目中，丰田将着眼于向移动出行服务提供商转型，对自动驾驶、个人出行、机器人和人工智能（AI）技术等各个领域的新技术展开实证试验，并将吸引全球合作伙伴和研究人员一起参与其中。“WovenCity”将在地面上，建设无人驾驶专用车道、行人专用车道以及行人与个人出行工具共用的3种道路网。同时在地下建设一条货运专用道路。计划初期以老年人、有孩子的家庭、发明家为中心，吸引约人入住。未来将容纳包括丰田员工在内的0余名居民生活，打造一个能够随时实现发明创造，解决社会课题的环境。
沃尔沃开发自动驾驶防晕车解决方案
日前，沃尔沃宣布与电子游戏公司PolePositionProduction合作研究未来自动驾驶汽车防止乘客晕车的解决方案，双方的解决方案会以声音为媒介。据悉沃尔沃的研究有两个目标，一个是探索声音是否有助于减轻晕动症，另一个是帮助人们更加信任自动驾驶汽车。沃尔沃试验了两种不同类型的声音，一是提示乘客将要发生什么，二是提醒乘客车辆察觉到的物体（如行人）。
斯柯达车型采用博世逆向驾驶警告系统
据外媒报道，博世开发出一种基于云的技术，可以实时向驾驶员发出警告。大众子公司斯柯达率先将其用于量产车型。其工作原理如下：车辆通过GPS向BoschCloud精确报告位置，随后BoschCloud对车辆当前行驶方向与正确行驶方向进行比较。如果在高速公路或其他多车道的道路上出现转弯错误，驾驶员会在几秒钟后接收到车辆显示屏上的警告。通常，该警告会在驾驶员进入车道前发出。但只有向附近所有驾驶员发出警告时，此类系统才算真正有用。因此博世和斯柯达希望尽可能广泛推广这项技术。
西雅特采用眼球追踪眼镜跟踪驾驶员
据外媒报道，西班牙汽车制造商西雅特旗下智能质量团队（SEATSmartQuality）采用眼球追踪眼镜来跟踪驾驶员的目光。该项技术采用了红外传感器、摄像头和算法，能够准确地了解驾驶员注视的方向，从而让西雅特的驾驶员能够更加直观、更加安全地与车载技术互动。目前，西雅特正在采用最新的眼球跟踪技术帮助工程师将未来的驾驶变得更直观、更安全。该汽车制造商采用的眼球跟踪眼睛应用了红外光传感器、高分辨率的图片以及复杂的算法，能够准确地确定驾驶员在开车时视线所在的位置。
图森未来与Scania瑞典测自动驾驶卡车
2月26日消息，据国外媒体报道，今年2月初，欧洲卡车制造商Scania获得瑞典运输局的许可，在瑞典南泰利耶（Sdertlje）和延雪平（Jnkping）之间的E4高速公路上测试自动驾驶卡车，测试将与自动驾驶货运初创企业图森未来（TuSimple）合作进行。如今，媒体又报道称，图森未来将进一步深化与Scania的合作，在E4高速公路上测试载货自动驾驶卡车。测试过程中，车辆由图森未来的无人驾驶系统自动操控，在这期间会有一名安全员和一名测试工程师随车监控该系统。
Motional在拉斯维加斯测试全自动驾驶
2月23日，现代汽车集团和科技公司安波福（Aptiv）合资成立的自动驾驶汽车企业Motional宣布，该公司已经开始在拉斯维加斯测试全无人驾驶汽车。Motional原名为nuTonomy。在全无人驾驶测试中，车辆依然会配备一名“安全员”，但是这位工作人员不会坐在驾驶位上，而是坐在副驾驶座位上。在紧急情况下，这位安全员依然有能力停止车辆。在这方面，Motional的本次测试是配备安全操作员和完全空车之间的一种“中间”步骤。
Mobileye等合作开发自动驾驶接驳巴士
据外媒报道，英特尔子公司Mobileye宣布与TransdevATS和LohrGroup达成合作，将共同开发和部署自动驾驶共享汽车运输服务。作为交易的一部分，Transdev和Lohr计划将Mobileye的无人驾驶系统集成到Lohr的i-Cristal接驳巴士，并以车队形式在欧洲甚至全球推广。Mobileye表示明年将与Transdev和Lohr合作把搭载Mobileye自动驾驶技术的i-Cristal接驳车推向市场。该接驳车采用电力驱动，最多可容纳16人，可在坡道上行驶，且时速高达31英里。三家公司首先将在法国和以色列测试车辆，计划于年投入生产，年投入商业运营。
苹果泰坦项目获得下一代智能玻璃专利
据外媒报道，美国专利商标局公布了苹果泰坦项目新获得的一项专利。该专利与照明系统相关，采用可配置透明结构，主要用于汽车天窗和其他车窗结构。苹果对该专利在车辆的多个应用实例进行了描述，如天窗或其他窗户表面，控制进入车辆的光。该专利还可用于建筑、环境美化等领域。苹果专利图1为用于照明/显示的可配置透明结构（＃）的侧视图。在此示例中，可配置透明结构的方向，与车辆天窗、建筑物或住宅天窗一致。苹果专利图2C为采用微发光二极管（micro-LED）显示层可配置透明结构的侧视图，用于照明/显示。苹果专利图图3为用于照明/显示器的可配置透明结构的等轴测视图，包括多个单控面板。例如，某些面板（图3＃）包括边缘照明导光板（LGP），可用于聚焦任务照明或普通照明，而其他面板包括微型LED显示层，可提供较高分辨率显示功能，可能还包括照明功能。
大陆收购初创公司Recogni少数股权
据外媒报道，技术公司大陆（Continental）收购了初创公司Recogni的少数股权，后者正在基于人工智能（AI）技术研发一种新型芯片架构，以实时识别物体。此种处理器将用于大陆的高性能汽车计算机以及其他应用，以快速处理传感器数据，实现自动驾驶。作为战略投资者，大陆将在AI、车辆传感器和高级驾驶辅助系统（ADAS）等领域投入资金与专业知识，以进一步推动芯片设计的发展。该公司的专家预测，此种新型芯片最早将于年开始量产，而且此种高度专业化的新型处理器是一种超级经济的数据助推器，能够以最小的能源消耗，让车载计算机快速感知车辆周围的环境，从而为实现自动驾驶奠定基础。目前，两家公司都同意不公布所持股份的数量。
电装投资2.5亿在马来西亚扩产车规芯片
据外媒报道，日本电装株式会社将投资1.6亿林吉特（马来西亚货币单位，折合人民币2.亿元），以扩大其在马来西亚的汽车半导体（车规级芯片）产能。马来西亚投资发展局（Mida）在一份声明中表示，电装通过其子公司DensoMalaysiaSdnBhd进行的投资已经获得批准，预计将于4月份开始。电装该笔投资将用于扩大汽车半导体ASIC的生产，该产品在性能、效率、散热、微型化和成本削减方面具有很大的优势和竞争力。
现代摩比斯推出可弯曲的新型尾灯HLED
2月22日，现代摩比斯公司发布一款可像薄膜一样弯曲的LED尾灯系统，并将其命名为HLED，具有高性能、高清晰度和均匀性（homogeneity）等特点。该产品可通过电信号控制光，实现单个LED同时用作停车灯和尾灯，且其表面厚度仅为5.5mm。该产品可同时向五个不同方位发光，即使是在弯曲的状态下，也能产生明亮且均匀的灯光，大大提高能见度。因此，后方及侧面的驾驶员会更容易看到尾灯。它还采用低温高能效的Micro-LED芯片，体积减小近40%。
麦格纳推出下一代3D环视系统
据外媒报道，麦格纳推出下一代3D环视系统。该系统是一种驾驶员辅助技术，主要用于豪华汽车。麦格纳多摄像头系统可提供车辆周围度高分辨率视野。域控制器通过处理四个摄像头的图像来创建3D环视图像，呈现出车辆周围环境的连贯3D视图。该系统可帮助驾驶员在狭窄空间内停车，并提供更高舒适度和便利性。该系统还可提供数据帮助改善其他车辆系统的性能，如紧急制动，以及在摄像头被雪、冰、灰尘或雨滴遮挡时自动检测并警告驾驶员。
普利司通等合作推出轮胎技术平台
据外媒报道，可持续出行和先进解决方案提供商普利司通（Bridgestone）、合成橡胶供应商阿朗新科（ARLANXEO），以及高分散性二氧化硅（HDS）供应商索尔维（Solvay）共同宣布，推出全新轮胎技术平台TECHSYN，大大提高轮胎强度且更加环保。TECHSYN可以结合经化学优化的合成橡胶与定制二氧化硅，并在分子层面相互作用，无需取舍即可呈现出出色的性能。TECHSYN中所有材料由三家共同开发。与其他常见的普利司通EMIA4夏季产品相比，TECHSYN平台可以将轮胎磨损效率提高30％、降低滚动阻力6％，且不影响其他性能。为减少轮胎磨损材料的损失，TECHSYN整个开发过程都非常