这台车让我们联想起像某个中药的广告，全新推出的丰田YarisCrossover真的「精、气、神」十足，即使它并没有搭载全时四轮驱动系统，透过悬吊系统的改造，也让底盘离地高度拉高mm，加上刚性提升的底盘，驾驭起来的印象是十分强健好动，也多了几分轻度越野的能力，让休闲生活多几分乐趣。
YarisCrossover整个造型主轴都是依循去年推出的改款Yaris为基础，再添加越野休闲的运元素，使它有着十分激进而充满攻击性的造型，吸睛度超高。
由水箱护罩中央的厂徽为中心点，向两侧上扬构成飞翼造型的水箱护罩，投射式的鹰眼头灯，上有媚眼般的日行灯，另有特大的下气坝配上类蜂巢式的格栅，这些设计让车头深具侵略性，而向左右延伸的跨界车型专属雾灯黑色防刮饰板，也加了扰流鳍片，防刮黑色饰板更延伸到车侧外突的轮拱，前后保杆下方都追加了雾银色的下护板，为增添offroad越野休闲的风味。
而车侧则有一道折线路延伸至车尾，并有雾黑防刮材质的侧裙与轮拱，还有黑色涂装车侧后视镜，而车顶也新增运动化造型的车顶饰条，后保杆也加了雾黑防刮材质与Crosover专属徽饰，这些新元素的堆栈都让Yaris从一台掀背车蜕变为Crossover跨界休旅车，另保留原来Yaris的夸大而有跑车风格的尾翼和鲨鱼鳍式天线。此外，YarisCrossover也有一些和Yaris不同的车色选项，如红、蓝、白、灰四种车色，且都可选配黑色车顶。
内装和配备，大抵上都延续Yaris的格局，整个车室设计简约清爽，以大量钢琴烤漆与雾银材质搭配，但不同于一般Yaris，车室采用全新的双色配色，以咖啡色和黑色的皮革与塑料交错混搭，门侧饰板和座椅都是比照办理，采用咖啡与黑的双色材质组合，这样的手法让车室多几分时尚精品风味，也淡化了原来比较偏重的塑料感。
仪表为原有的自发光三环式仪表板，中央是MID多功能显示屏幕，整个配置简约清爽，数据读取也很容易，虽不花俏，但也十分实用。三辐式皮革包覆方向盘，左右各有大型功能按键，各自可以控制切换移动电话拨接和音响系统，操作算是便利顺手。至于看似时尚的座椅，它的包覆和支撑性还有升级的空间。
中控台配置大型触控屏幕，内建Drive+随行驾驶系统，整合导航蓝牙广播等多媒体功能，触控还算灵敏，屏幕一侧有USB插槽，但全车仅此一个USB，使用上便利性打了折扣，多人乘坐时就会出现手机充电不便的缺憾。
而中控台也整合互联网功能，它可说是同级车中最强的，除了支持AppleCarPlay智能手机互联，它也提供语音助理声控功能，按卧下按键，可以利用简单的制式指令，指挥语音助理，操作导航多媒体和移动电话拨接，我们尝试利用声控来操作导航，请语音助理找寻目的地「美丽大直华影城」，操作完全精准无误，显示它的语音识别功能不弱。
YarisCrossover依配备不同有豪华和经典两个车型，我们会推荐直接选择豪华车型，因为价差不大，但豪华车型有许多实用和功能相当不错的配备，像是豪华车型标配的smartentry车门启闭系统，不用车钥匙即可自动开启或车门上锁，而pushstar引擎启闭按键装置也给人高级车的感觉，另外还配备定速巡航系统等，中央鞍座也追加选配的扶手，内有小巧的置物空间。
此外，我们试驾的车款也配备一些额外的选配，像是车美仕Carmax开发的抬头显示器，看似简约，但颇为好用，结合车内影音主机，除了能显示实时车速，还与导航系统整合，可配合行驶路线显示导航资源，箭头指引在开车时利用眼睛余光就能轻松读取。
mm的轴距，让前后座都能保有不错的腿部和膝部空间，行李厢置物容量约公里，在同级车之中算是中上的，足以应付日常置物需求，透过6/4分离式后座倾倒，最大置物空间大约接近公升的水平，不过可惜的是后座前倾，并无法完全和行李厢底板完全相连，无法完全平整化。
一如Yaris，YarisCrossover车内有多达11处的置物空间，除了有前座双置杯架附LED照明灯，后座还有一个隐藏而可弹出的中央置杯架放，可放置饮料、水瓶。后座平整化地板也容许后座乘坐3人时也不会太局促。
动力仍采用原来Yaris的1.5升直列四缸引擎，结合DualVVTi双连续可变汽门正时控制系统，最大马力ps/rpm，最大扭力14.3kgm-m/rpm，匹配SuperCVT-i无段变速箱，此一动力属于实用取向的配置，起步加速平顺线性，没太大的激情，但日常代步绝对够用，重点是它保有不错油耗，按官方数据平均油耗一公升可跑16.4公里。
而悬挂仍为也仍采来的前麦花臣、后扭力杆式的配置，为提高底盘，换上行程较长调性偏更的避震，这也连带着使得它比原来Yaris拥有好一点的刚性，过弯侧倾小一点，更能对应一些恶劣的路面，而在多坑洞的路面不免有一些明显的碎震，但大抵上，它还是保有一定水平的乘坐的安定性，此外，加高的底盘也让我们取得更好的视野。引擎室噪音仍有些许的聒噪，但相较于前一代的Yaris，隔音工程做了强化，引擎室噪音量下降许多。
至于安全配备，去年Yaris推出大改款之后，安全规格就已显著提升，同样地，YarisCrossover的安全配备也有一样的水平，和同级车相比，有过之而无不及。我们试乘的豪华车型，标配7气囊（经典型为前座双气囊）和附彩车显影的倒车雷达，而全车系除了基本的ABS、EBD、BAS、BOD等煞车辅助系统，全车系也标配VSC车辆稳定控制系统、TRC循迹防滑控制系统和HAC上坡起步辅助系统。
丰田YarisCrossover规格表
引擎……………直列四缸，自然进气，16汽门
排气量………..c.c.
最大马力……..hp/rpm
最大扭力……...14.3kgm/rpm
变速箱…………..CVT附模拟七速手自排
煞车………………四轮碟煞
悬吊………………前麦花臣，后拖曳臂
轮胎……………../50R16
车长宽高……..xxmm
轴距……………..mm
车重……………..kg