一、车路协同概述
1.1车路协同定义
车路协同（Vehicle-RoadCollaboration，VRC）是指通过车辆、路侧设施、云端平台等多元素的信息交互，实现交通管理、安全服务、智能驾驶等多场景的协同优化。车路协同是自动驾驶的重要技术支撑，也是智慧城市的重要组成部分。
1.2车路协同技术
车路协同技术主要包括以下几个方面：
车辆感知技术：通过车载传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取车辆周围环境信息，实现自身状态和位置的感知。
路侧感知技术：通过路侧传感器（如摄像头、雷达、RSU等）获取道路环境信息，实现道路状态和事件的感知。
车辆通信技术：通过无线通信技术（如DSRC、C-V2X等）实现车辆与其他车辆（V2V）、路侧设施（V2I）、行人（V2P）等的信息交换，实现车辆间和车路间的通信。
路侧通信技术：通过无线通信技术（如DSRC、C-V2X等）实现路侧设施与其他路侧设施（I2I）、车辆（I2V）、行人（I2P）等的信息交换，实现路侧间和路车间的通信。
云端平台技术：通过云计算和大数据技术，实现对车辆和路侧设施采集的数据进行存储、处理、分析和应用，提供交通管理、安全服务、智能驾驶等多场景的协同优化。
1.3车路协同应用
车路协同应用主要包括以下几个方面：
交通管理：通过车路协同技术，实现对交通流量、速度、拥堵、事故等信息的实时监测和预测，提供交通信号控制、导航引导、出行规划等服务，提高交通效率和安全性。
安全服务：通过车路协同技术，实现对前方障碍物、紧急制动、变道冲突等风险事件的及时预警和处理，提供碰撞避免、紧急救援等服务，降低事故发生率和损失程度。
智能驾驶：通过车路协同技术，实现对自动驾驶车辆的远程控制和调度，提供路径规划、泊位寻找、队列跟随等服务，提高自动驾驶水平和舒适性。
二、年车路协同市场规模预测
年中国车路协同市场规模约为亿元，预计年全年将达到亿元，年均增长率为40%。其中，硬件市场规模约为亿元，软件市场规模约为亿元。
三、年车路协同行业竞争者分析
年中国车路协同行业竞争者主要包括以下几类：
芯片厂商：主要负责提供支持V2X功能的芯片产品，如高通（Qual