在PLC或者工控屏中使用IC卡读卡器，需要使用带有ModbusRTU或者ModbusTCP协议的IC卡读卡器。由于IC卡读卡器设计的自动化和智能化， 一般只需要将Modbus协议的IC卡读卡器接入到PLC或者工控屏，即可在PLC中读取IC卡的相关信息，通过这些信息对外部设备进行必须的控制。
下面介绍３个比较常用的Modbus协议的IC卡读卡器：
型号：YW-MA，使用标准的ModbusRTU协议，适用于干扰比较少的工控环境。
型号：ＹＷ-MA,使用标准的ModbusRTU协议，数据总线经过光电隔离，适用于总线干扰较大的场合。
型号：YW-NA，采用ModbusTCP协议， 采用标准的以太网，连接PLC或者工控屏，速度快，连接方便。
这些Modbus协议的IC卡读卡器都可以与常用的PLC连接，如西门子S系列，Smart系列，三菱，施耐德等等。