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去年CES上，激光雷达厂商很火，但激光雷达的优缺点也很明显：精度高、贵。
于是已经有不少厂商下决心要拉低成本，比如去年Quanergy说他们的产品成本最低可达美元（如果订货量是00台）；Velodyne和福特达成了合作，说成本有望降到美元/车。「低成本」都是大家的美好愿景，但它的前提是量产，所以大家都是纸上谈兵。
虽然廉价激光雷达路漫漫，但依然抵挡不住创业者们的热情。在今年的CES上，又有一家做廉价激光雷达的公司来了：「INNOVIZ」。
这是一家以色列创业公司，成立于年年初，在同年8月完成一笔万美元的A轮融资。在去年12月，INNOVIZ宣布和麦格纳达成合作，双方将共同研发基于激光雷达的自动驾驶解决方案。
（这个融资和合作进展，有点快…）
在今年CES上的麦格纳展台，我们看到了INNOVIZ带来的一款固态激光雷达，官方称之为HighDefinitionSolidStateLiDAR（以下简称HD-SSL），不过这还只是一个原型演示设备。INNOVIZ说，他们的产品和Quanergy、MIT的技术方案完全不同，但并未透露细节。HD-SSL的外形和相关参数看下面这张图：
HD-SSL的外形很紧凑，尺寸大概是5x5x5cm。它的扫描范围大致是这样的：
在米的范围内，以20fps的帧率扫描；在-米范围内，以5fps的帧率扫描。当扫描到正在移动的物体时，它能实时追踪它的位置，有点像*用雷达（其实INNOVIZ的三位创始人都有在以色列国防部队工作的经历）。
在不同场景下，HD-SSL可以切换到不同的扫描模式，比如SmartBeam模式，这种模式下全域都是最高精度扫描。
最重要的价格：美元。当然了，吹牛谁都会，这个价格是建立在「量产」基础之上的。
除了激光雷达之外，INNOVIZ公司能提供的还有物体追踪和识别、传感器融合以及地图绘制和定位等技术。关于INNOVIZ和麦格纳的合作，麦格纳CTOSwamyKotagiri说：「INNOVIZ的多学科技术团队给麦格纳提供了一整套传感系统，包括摄像头、雷达和激光雷达，更好地完善了我们自动驾驶汽车的研发能力，」另外，他还提了很重要的一点，就是「各类传感器融合」助力自动驾驶技术的发展。
纵观这两年的CES展，激光雷达有这么两个趋势：固态化、低成本。一般来说，国外的创业公司喜欢直接拿固态激光雷达来讲故事，比如Quanergy、INNOVIZ。Quanergy的创始人最近在接受采访时表示，他们的固态激光雷达还得再等4年的时间，而INNOVIZ给出的时间点是年前。Velodyne这样的老牌激光雷达公司，本身已经有了成熟的激光雷达产品，其实也在逐步向「固态化」迈进。去年CES上他们推出了Solid-StateHybridUltraPuckAuto，同样体现了固态激光雷达的概念。
Quanergy的固态激光雷达甚至还获得了这次CES的官方创新大奖，另外，他们也在探索固态激光雷达的新形态，在展台上我们就发现了一个概念设计，是把激光雷达集成到了前大灯里。
激光雷达创业公司想要把产品落地，一是可以直接把产品直接卖给车企。比如Velodyne拿到了福特的订单，现在我们看到的福特自动驾驶汽车，安装的都是Velodyne的产品；二是可以和大型Tier1合作，两者技术互补，再把方案卖给车企。比如德尔福直接投资了Quanergy，而INNOVIZ是和麦格纳合作。
目前来看，成本依然是限制激光雷达普及的重要因素，但是已经有不少公司在解决这件事了，大家都喊出了「美元」的口号。问题在于，只有批量订单才能拉下来成本，所以几年后的车能不能用上激光雷达，很大程度上还要看车企是怎么想的。
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