四足机器人 - 问答 - 昆仑山 smartcar

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发送短消息 UID 222 精华 0 查看公共资料搜索主题搜索帖子 TUhjnbcbe TUhjnbcbe 组别新手上路生日帖子1 积分11 性别注册时间2020-03-27	1^# 字体大小: t T 发表于 2021-06-06 02:59 \|只看楼主 “这个四足机器人诞生于欧特克融合的一次学习练习。机器人硬件大多完整，腿部和底盘设计、制造和组装。Python测试程序目前解决了腿部和底座的反向运动学问题。一些简单的步态已经实施。未来的工作将侧重于完成硬件，构建更复杂的行走程序，并安装一个3D传感器，用于环境感知和SLAM。” （获取方式：在“智能车杂谈”
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