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综述基于特征的视觉同步定位和建图 [复制链接]

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Feature?basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:asurveyRanaAzzam1·TarekTaha2·ShoudongHuang3·YahyaZweiri4接收日期:年10月30日/接受时间:年1月8日/在线发布时间:年1月16日?SpringerNatureSwitzerlandAG翻译:幸运的石头摘要视觉同步定位和建图(SLAM)在过去几年中引起了高度
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