现代在台湾市场亮相IONIQ（艾尼氪）5纯电新车，采用V/V双规E-GMP平台，提供有EV、EV以及EVPerformance车型，动力配置依序为58kWh电池组后驱、72.6kWh电池组后驱和72.6kWh电池组四驱。最大马力输出依序可达匹、匹、匹，NEDC续航力为公里、公里以及公里。
IONIQ（艾尼氪）5被定义为中型CUV电动SUV，车身的长宽高来到4,x1,x1,mm，但轴距则长达3,mm整，比起KonaElectric的2,mm、Tucson的2,mm、甚至是同平台KiaEV6的2,mm更为出色，最主要就是E-GMP平台为了在底盘完整放入大容量电池组，前后轴向头尾扩张的手法相当具视觉张力。
现代原厂强调IONIQ（艾尼氪）5在车头处与头灯形成的一体横贯式护罩造型，就是为了向45年前品牌最早于年发表的乘用车Pony致敬。IONIQ（艾尼氪）5导入品牌首见的蚌式前盖降低缝隙与提升空力效果，中央护罩下方附有V字造型塑型，车型在EV以上等级更标配V-Shape隐藏式识别灯设计，左右两侧头灯组具有双LED头灯组与ParametricPixels数位像素LED昼行灯，其中入门EV为反射式LEDPixel头灯，高阶EV以上搭载投射式LEDPixel头灯。前保杠中央更具有两个主动式闸门进气口，必要时车辆会打开或关闭提供更佳的空力效果。
车身也融入年电动概念车45EVConcept的设计语汇，前后隐藏式车门把手、以及源自概念车的厚实C柱设计，再加上车侧上下Z字型的钣件摺线，都替IONIQ（艾尼氪）5带来饱满却简洁的力量感。其中入门EV车型采用雾黑窗框、并标配流体空力尾翼，EV以上的高阶车型更搭载亮黑色钢琴烤漆窗框、并加入雾银几何切削式车侧饰板，而全车系虽然皆标配隐藏式车门把手，但仅有在EVPerformance车型才有搭载电动弹缩式设计。车侧在足下方面，EV与EV采用19吋ParametricPixel几何切削低风阻轮圈，顶规EVPerformance则升级为20吋ParametricPixel几何切削低风阻轮圈。
车尾部分，PixelLight尾灯组灯源横贯整个车尾、其内具有IONIQ（艾尼氪）5车型字样，并且矩阵光源可动态显示包含刹车、倒车灯等效果，车尾的短截造型，以及Aerodynamic大型化流体空力尾翼也替其增添些许运动化视觉，全车系也标配SmartTrunk感应式电动尾门启闭。充电孔则在右侧后方，除标配电动开阖功能外、也可以用钥匙远端开启外盖。车型在车尾的充电孔也支援V2L(VehicleToLoad)外接供电系统，车内则无V2L插孔。车外的V2L系统全车系标配、但需搭配V2L转接器才能使用，可提供最高3.6kW的输出功率、即便车辆未启动也能供电，并可对微波炉、笔电、吹风机等电器供电。
IONIQ（艾尼氪）5在车内也带来相当宽敞舒适且兼具科技感的空间，中控台整体采用悬浮半岛式设计，排档机构采用ColumnRotary旋钮式线传排档。行车模式切换整合于方向盘上，提供Eco/Normal/Sport/Snow共4种行车模式，并配有回充控制拨片、PDS三段式动能再生制动、i-Pedal单踏板驾驶模式。座舱界面标配12.3吋数位仪表与12.3吋中央触控荧幕，并且提供有线AppleCarPlay与AndroidAuto连接，不过受限于原厂未提供中文化与原厂导航，因此包含AR扩增实境导航HUD、原厂图资等皆未搭载，亦没有手机App联网功能。全车系在荧幕中标配纾压情境音效，但EV以上才配有64色环舱气氛灯。
IONIQ（艾尼氪）5还以「LivingSpace」概念为主轴导入名为UniversalIsland的可移动式中央扶手，其可前后滑移达14公分，让后座乘客必要时也能享受前排标配的15W手机无线充电、USB充电孔、置杯架等机能，后座也标配2组USB电源孔。EVPerformance更独具后座个人LED阅读灯、Bose高阶音响系统(7支喇叭+1重低音)、以及全景玻璃车顶。
座椅部分，入门EV标配织纹皮布座椅、10向驾驶座电动椅、驾驶座电动腰靠，全车系搭载可前后滑移13.5公分、调整椅背倾角的后座椅。中阶EV以上更改为深层舒压皮质座椅，并加入可全倾的12向双前座电动座椅，具备双前座腿靠、双前座电动腰靠、以及驾驶座记忆装置，还配有双前座通风加热功能。后行李厢未倾倒前拥有公升容积、倾倒后最多可扩充达1,公升，IONIQ（艾尼氪）5更具有前行李厢设定，不过后驱EV与EV容积为57公升、四驱EVPerformance则为24公升。
IONIQ（艾尼氪）5全车系标配现代SmartSense驾驶辅助科技，仅入门EV车型取消SEA安全下车辅助系统。SmartSense总共18项辅助系统比如SCC智慧主动车距维持系统、LFA全速域车道维持辅助系统、含汽车/行人/骑士的FCA前方主动煞停辅助系统、FCA-JX对向来车路口刹停辅助系统、LVDA前车驶离提醒系统、RDA后座乘员未下车提醒系统…等等。全车系标配7具辅助气囊，入门车型EV搭载后方4眼式雷达；EV以上加入电子式儿童安全锁、BVM仪表仪表整合盲区影像辅助、SVM环景影像辅助、RSPA智能遥控停车辅助、以及SEA安全下车辅助系统，其中RSPA远端遥控停车辅助，不仅可在车内启用自动停车，更可透过遥控器控制自动停车过程、或操作车辆的前后移动。
动力规格方面，在采用最高V电压架构的E-GMP平台下，分为58kWh锂电池组(可用54kWh)、以及72.6kWh锂电池组(可用70kWh)两种容量版本。其中EV为58kWh锂电池组、搭配后置单具永磁同步马达，最大马力为匹、最大扭矩为N.m，静止加速至时速公里8.5秒，NEDC续航里程为公里。高阶的EV与EVPerformance皆采用较大之72.6kWh锂电池组，但EV为后置单具永磁同步马达，最大马力为匹、最大扭矩为N.m，静止加速至时速公里7.4秒，NEDC续航里程为公里。EVPerformance改搭前后共2具永磁同步马达，最大马力为匹、最大扭矩为N.m，静止加速至时速公里5.2秒，NEDC续航里程为公里。全车系原厂极速皆为公里。
充电规格部分，台湾市场的IONIQ（艾尼氪）5主要采用美规规格，AC交流电为J、DC直流电为CCS1，原厂强调搭配kW功率的DC快充桩，最快可在18分钟从10%充至80%，更可在18分钟补充最多达公里的续航里程。其中EV车型海外实测车辆的最高功率可达kW，EV与EVPerformance海外实测为kW、但实测可达kW左右。
