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引子：终于，与种种的技术流言相左，Tesla非但没有回头去重新考虑Lidar上车的可能性，反而一大步决绝地迈向纯视觉感知领域——本月开始TeslaVision将正式在商用车辆上得到批量部署。对的，你没看错，Tesla终于停止了对于毫米波雷达的支持！这看起来极度激进和冒险的一步，其背后的逻辑到底是怎样的呢？最近种种泄露的技术资料看，纯视觉的表现又到底在什么水平上呢？
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从大前天开始，因为几张路测车辆实体照片在社交媒体上的披露，关于Tesla开始重新考虑Lidar传感器上车的论断和因此而产生的嘲弄充斥网络，搭配各种耸动的标题博取流量和
