北京中科白癜风刘云涛 http://www.csjkc.com/yydt/m/513.html每个好产品都从一个好主意开始。CharlesDeguire年轻时，他正在帮助三个患有肌营养不良症的叔叔。他叔叔构思的一个巧妙的临时手臂，查尔斯在此基础上发明了一种独立的取物装置。
后来他们与联合创始人LouisJosephL’cuyer不懈合作，于年成立了Kinova，推出了他们的第一款机械臂Jaco，进而升级为Jaco(v2)/Gen2，自此他们通过创造以人为中心的安全技术改变着机器人学的范式。
Kinova机器人公司设计研发的轻量化高集成度机器人使得各个领域的研究人员能够更快地实现其目标，并且具有高度灵活性，可伸缩性和易操作性等特点，从而可以在非结构化的人类环境中执行动态的抓取和操纵任务。KINOVA超轻量级系列机械臂，具有开放式体系结构，ROS兼容性和软件工具，可实现最佳性能和灵活性。
JACO26自由度机械臂是KINOVA公司的一款经典产品，设计非常的精简紧凑，移动的精度很高，能在Windows和Linux下驱动，以及配合计算机视觉完成一些目标识别和抓取的工作。继JACO26DOF后，Kinova推出了gen27DOFgen36DOFgen37DOFgen3Lite，受到用户好评。
年3月发布首个加拿大工业协作版机器人
ink6cobot
与市场领先的竞争对手相比，Link6用户界面更友好且部署成本低
无论您是小型、中型还是大型企业，Link6都旨在与您一起成长。Kinova最新的机器人腕部具有丰富的界面，电源和数据的传输接口、可选的千兆以太网适配器和可选的腕部视觉模块，可以帮助您更快地开始生产。Link6是一个灵活的工作伙伴。选择适合您需求的末端执行器，易用编程，从而快速开始您的自动化旅程。小批量或大批量品种是制造业面临的挑战，Link6可以帮助您轻松克服。以下是Link6arm的一些主要功能：
卓越的手动引导能力
重量轻但足够坚固，可用于长期的工业活动
Robotiq和OnRobot品牌末端执行器的软件支持
用户友好的界面实现了时间和成本高效的集成
手腕可以轻松移动
使用Kinova的Link6提高效率和生产力。除了手腕上的按钮外，示教挂件还可以节省手动手引导和轨迹规划的时间。交互式彩色环形报警器提供直观的视觉状态，以便持续了解操作状态。集成的力-扭矩传感器提供了执行复杂装配任务的方法。
用手指可以轻松推动机器人
电源和数据可直接在手腕上控制
一个能装很多东西的小控制柜，超出你的想象
先进的控制器基于先进的连接技术，提供了保持领先所需的增长能力。紧凑而强大，拥有无与伦比的处理能力。创新的插件开发环境将确保您或第三方合作者制作的插件与控制器并行运行，但与机械臂的控制器核心分离。这不仅可以防止安全功能受到影响，还可以确保控制器和手臂的完整性不会受到影响。通过广泛的应用程序在现场快速部署Link6，实现卓越的灵活性。
处理器：英特尔核心i7
内存：DDR4-8GB/SSD-GB
提供人工智能功能的可选GPU
基本参数：
自由度：6
连续有效载荷（全量程，距离手腕毫米）：6.0千克/13.2磅
最大臂展：毫米/39.4英寸
最大笛卡尔平移速度：1.65米/秒/5.41英尺/秒
电源电压和频率：-伏交流电，50赫兹-60赫兹
环境工作温度：0°C至40°C/32°F至°F
臂重（带5米缆绳）：23.45千克/51.7磅
臂材料：铝、ABS塑料
机器人基座足迹直径：毫米/5.86英寸
