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1、年12月，文远知行以及时任CEO的王劲被百度以侵害商业秘密为由提起诉讼，百度称王劲违反竞业协议招聘百度员工以及通过离职不归还电脑和打印机的方式窃取公司机密等。
2、年1月31日，文远知行免去王劲CEO的职务，当时王劲与文远知行签署了非贬低协议，其后文远知行与百度完成和解。
3、年11月19日，文远知行在美国联邦法院北加州地区法院向中智行、王劲和*坤提起诉讼，认为三者窃取文远知行在自动驾驶技术上的商业秘密。
4、年4月4日，文远知行宣布，美国法院向中智行和*坤颁发临时禁令。4月10日，中智行宣布对文远知行进行反诉，并要求比对相关源代码，以证明中智行无商业机密侵权。
文远知行“筑梦号”自动驾驶汽车。
一场围绕王劲以及自动驾驶源代码的诉讼战在文远知行和中智行身上上演。4月4日，文远知行宣布，美国联邦法院北加州地区法院于当地时间3月22日颁布了针对中智行AllRide.AI（下称中智行）及其硬件副总裁*坤（KunHuang）侵犯文远知行（原景驰）商业秘密的临时禁令。根据该临时禁令，中智行和*坤将不得继续使用文远知行的商业秘密，并要求交还含有文远知行商业秘密的所有资料和交出其软件源代码，并指出其他获得商业秘密的人员。该禁令自颁布日起立即执行。文远知行此前在前述法院起诉中智行、中智行美国公司以及*坤侵犯文远知行的商业秘密。根据起诉书指控，*坤为文远知行美国公司的前硬件负责人，后加入中智行，并在离职前偷窃了包括文远知行软件源代码等在内的大量商业秘密，用于中智行开发无人驾驶汽车并最终发布。不过中智行并不认同文远知行的说法，并在4月10日作出反击，宣布对文远知行进行反诉，并要求比对相关源代码，以证明中智行无商业机密侵权。同时，针对文远知行传播不实信息的不正当竞争行为，中智行决定对文远知行提起名誉侵权的诉讼，要求索赔1元人民币。这场诉讼战的起点源于王劲。美国联邦法院北加州地区法院的记录显示，去年11月19日，文远知行在该法院向中智行、王劲和*坤提起诉讼，认为三者窃取文远知行在自动驾驶技术上的商业秘密。但根据新京报记者获得的该份临时禁令显示，王劲并不在此次限制令的范围内，原因是目前未有任何证据显示王劲与中智行有股权或员工关系，因此限制禁令只针对中智行和*坤，并不涉及王劲。在这份长达28页的文件中，文远知行详细向法院报告了王劲、*坤和中智行的关系，以及*坤作为前员工窃取商业机密的过程，但目前*坤、王劲二人尚未对此作出回应。据新京报记者了解，文远知行已在中国向王劲和中智行提起名誉权纠纷诉讼，该案件将于4月17日在广州市中级人民法院开庭。
王劲再遭前东家指控这是王劲第二次遭到前东家起诉。年12月，文远知行以及时任首席执行官的王劲被百度以侵害商业秘密为由提起诉讼，百度称王劲违反竞业协议招聘百度员工以及通过离职不归还电脑和打印机的方式窃取公司机密等。当时王劲曾对此事作出回应，称自己没有同时在百度和景驰工作，而且离职时已归还相关设备。事后王劲以个人家庭原因为由宣布离职，景驰也更名为文远知行，同时任命韩旭为公司新CEO。不过按照文远知行向法院提供的说法显示，在百度起诉王劲后，公司董事会在年1月31日投票决定免去王劲CEO的职务，当时王劲与文远知行签署了非贬低协议（(non-disparagement），其后文远知行与百度完成和解。所谓的非贬低协议，即各订约方同意不批评,贬低或以其他方式贬低以任何方式或公司的关联公司或它们各自的产品、服务、技术、管理人员、董事或雇员。不过，文远知行指责王劲违反上述协议。文件披露，文远知行声称王劲离开后向投资者诬蔑公司，导致公司在A轮融资中损失超过万美元的预期投资。文远知行CFO吕庆表示，年8月9日文远知行的外部顾问告诉他，王劲告诉潜在的投资者，称谷歌旗下的无人驾驶公司Waymo打算起诉文远知行。吕庆表示，一个月后，一名汉富资本的高管告诉他，王劲向这名高管传递了以下信息：1、文远知行的驾驶技术并不成功；2、文远知行制作视频演示了它的自动驾驶技术，但视频是“伪造的”；3、文远知行的自动驾驶汽车曾卷入一起交通事故，文远知行试图“掩盖”此事；4、文远知行的一些核心工程师正准备离开公司；5、文远知行有意稀释王劲的股票。
文远知行指控王劲的五项诽谤内容。
吕庆进一步表示，年9月底，来自商汤科技的内部人士称，王劲同样将上述内容告知商汤科技，当时商汤科技已经与文远知行签署了万美元的投资协议。文远知行表示，在王劲与汉富资本联系后，后者对文远知行的投资金额从万美元降低至万美元。那段时间，5个已签署投资协议的投资者（不包括商汤科技）撤回了共计万美元的潜在投资。但王劲否认了文远知行的上述指控，他表示文远知行年融资困难是因为它披露了其他的所涉诉讼。王劲与中智行关系成谜王劲与中智行是否存在利益关系，是此次诉讼的另一个焦点。文远知行认为，王劲是中智行的领导，理由是*坤曾在接受中国媒体采访时称自己计划加盟王劲的新公司。公开资料显示，中智行成立于年6月，总部位于南京，并在硅谷设立了研究院，后续将在北京、上海、深圳等地设立研发中心。与小马智行、文远知行等自动驾驶初创企业一样，中智行的目标是直接切入L4级全无人驾驶，为传统汽车厂商提供解决方案。但王劲对此进行否认，他表示自己并不是中智行的创始人，也不是中智行的雇员，既不是公司的董事会成员，也不是公司的所有者。王劲表示，自己没有持有中智行的股权或财务权益，也没有从公司收取咨询费。工商资料显示，中智行的控股股东为香港中智行科技有限公司，法定代表人为公司运营总经理林晓宁，JohnnyChen为该公司的总经理，未见王劲身影。新京报记者通过香港公司注册处查册获悉，香港中智行科技有限公司成立于年4月，注册资本为50万美元，董事为JohnnyChen，该公司的唯一股东为SmartCar.aiHoldingsLimited，这是一家注册于开曼的公司，因此未知王劲是否持有该公司的股权。不过，临时禁令的文件披露，王劲承认中智行的创始人曾邀请他加盟，他亦把投资者介绍给中智行，尽管他还没有从中收到相关费用。王劲表示，自己在年成立了南京智行产业基金，专注人工智能领域的创新。去年10月，中智行在官方
